В Самарском университете создают «искусственную кожу» для космического робота

Его первый образец с руками, покрытыми такой «искусственной кожей» полетит к Международной космической станции в 2020 году, сообщает пресс-служба вуза.

Разработка роботов для работы в экстремальных условиях является одним из основных трендов мирового машиностроения. При этом принципиальным моментом является создание чувствительной системы на основе сенсоров, близкой или превосходящей по распознаванию предметов к человеческой коже. Датчики такой системы в условиях перепада температур в широком диапазоне и высокой интенсивности ионизирующего излучения должны фиксировать показатели давления, вибрации, температуры, скорости вращения, усилия, массы напряжения магнитного поля, величины тока и т.д.

Разработками подобных систем активно занимаются в США, Германии, Японии и Кореи, но созданные там конструкции имеют ограниченное – наземное применение, поскольку в них используются полупроводниковые датчики.

Учёные Самарского университета заменили их на оптоволоконные – практически не подверженные влиянию радиации, а значит – идеальные для создания «космических» роботов. Образец руки-манипулятора уже создан, и специалисты работают над «искусственной кожей» для неё с распределёнными по поверхности сенсорами.

Внешне рука-манипулятор выглядит, как рука человека – она имеет пальцы и суставы. Благодаря искусственной коже, начиненной оптоволоконными сенсорами, этими руками робот сможет самостоятельно определять форму предмета, температуру, усилия захвата и многое другое. При этом управлять движениями конечностей робота в космосе будет оператор в специальных перчатках, находящийся в корабле. Пальцы робота будут повторять все его движения, и человек будет чувствовать то же, что и его механический коллега за бортом станции.

Разработка самарских учёных финансируется из федерального  бюджета в интересах НПО «Андроидная техника», которое совместно с ЦНИИ Машиностроения создаёт первый российский торсовый антропоморфный робот. То есть, на человека будет похожа лишь верхняя часть робота (торс, голова и два захвата-манипулятора), а нижняя часть представляет собой платформу.

«Робота-полуандроида можно прикреплять к различным частям корпуса космических аппаратов, в том числе к выдвигающимся во внешнее пространство платформам для проведения наружных работ», – пояснил научный руководитель научно-исследовательской лаборатории кафедры автоматизированных систем энергетических установок Самарского университета, профессор Сергей Матюнин.

В перспективе, робот с «чуткими» руками сможет самостоятельно выполнять обслуживание оборудования и узлов на внешних поверхностях космических станций: визуальную инспекцию, технологические и ремонтные операции и обслуживание научных приборов.

По мнению экспертов, использование роботов в открытом космосе значительно снизит не только риски для жизни и здоровья экипажа, но и затраты на космические экспедиции. Кроме того, роботы, снабженные «искусственной кожей», найдут широкое применение и на Земли, где использование человека нецелесообразно или опасно для здоровья.

Источник: STRF.ru