Ассоциация государственных научных центров "НАУКА"
Ассоциация государственных научных центров "НАУКА"
Устройства сами по себе очень просты и представляют собой сантиметровые магнитные платформы в форме квадратов с проволочными "руками" наверху. Каждый робот управляется индивидуально, чего ранее не удавалось добиться, поскольку внешнее поле оказывало влияние на все расположенные рядом системы.
Решить проблему специалистам SRI International удалось благодаря печатным платам, в том числе и гибким, которые локализуют магнитное поле. Таким образом, роботы могут двигаться только по поверхности с определённым рисунком электрических цепей внутри.
Новая технология позволяет "муравьям" развивать скорость до 35 сантиметров в секунду. При этом каждый из них за это короткое время способен производить до 19 согласованных движений, что обеспечивает высокую производительность.
Команда Аннхое Вон-Фоя (Annjoe Wong-Foy) разработала программное обеспечение, которое может одновременно управлять движением более чем тысячи таких роботов. И хотя "рука" закреплена на каждом устройстве неподвижно, создание группы "муравьёв" с различными типами инструментов даёт возможность выполнять сложные задачи. Микророботы одинаково хорошо управляются со стеклянными, деревянными, металлическими и электронными компонентами.
Возможности устройств были продемонстрированы при строительстве 30-сантиметровой башни из углеродных стерженьков, а также других конструкций, которые в конечном итоге выдерживали груз весом до одного килограмма.
А к празднованию нового года группа "муравьёв" соорудила каркас, украшенный светодиодами, который заменил инженерам праздничную ёлку.
Для выполнения этих задач потребовалось 3 типа "работников". Первый выполняет функции своеобразного раздатчика стерженьков, второй смачивает концы манипуляторов в воде и за счёт поверхностно натяжения захватывает углеродный элемент, третий наносит клей, после чего второй закрепляет стержень на конструкции и ждёт воздействия ультрафиолетового света для отверждения соединения.
В ближайшее время команда SRI International планирует создать некую базовую платформу и продавать своих роботов другим исследовательским лабораториям и различным компаниям для проведения всевозможных экспериментов.
Учитывая дешевизну изобретения и возможность перепрограммирования под определённую задачу, роботам пророчат широкое применение в малосерийном производстве.
Специалисты полагают, что группы "муравьёв" будут эффективны, например, при сборке устройств, сочетающих в себе электронные и оптические компоненты, или смогут помочь в развитии технологии трёхмерной печати.