Робот Cheetah-Cub ("котенок гепарда") по размеру не больше домашней кошки или детеныша гепарда, его длина - примерно 21 сантиметр, вес - 1 килограмм. Среди четвероногих роботов весом до 30 килограмм он самый быстрый.