Космонавт на МКС провел наземного робота по «марсианскому грунту»

Находящийся на борту Международной космической станции (МКС) российский космонавт Сергей Волков принял участие в эксперименте по удаленному управлению наземными роботами «Контур-2». Ведомый им аппарат прошел по поверхности, имитирующей марсианский грунт, и преодолел препятствия на ней.

«В ходе сегодняшнего сеанса связи с МКС космонавт впервые в мире управлял движущимся роботом. Робот «Юла» находился на Земле, в лаборатории ЦНИИ РТК, космонавт Сергей Волков вел его по специально сконструированному полигону с препятствиями, имитирующему марсианский грунт», - рассказал руководитель эксперимента, заместитель генерального конструктора Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) Владимир Заборовский.

По его словам, вторым заданием стала проводка робота через препятствие в динамических условиях, что можно сравнить с переходом дороги, на которой в любой момент может появиться автомобиль. Третье - самое сложное - задание выполнялось в паре. Первый робот управлялся с Земли и должен был вести второго, управляемого из космоса, по лабиринту. Однако этот эксперимент можно считать удачным лишь частично - паре удалось пройти только часть пути, поскольку «космический» робот постоянно отставал от «земного».

Сергей Волков, управляя «Юлой», мог не только видеть изображение на мониторе, но и ощущать движение робота, его контакт с поверхностью через рукоять манипулятора. Также ему была доступна трехмерная модель робота, движение которой управляется сигналами телеметрии. Отметим, что манипулятор позволял компенсировать задержку передачи сигнала с орбиты, которая составляет около 0,1 секунды. За это время станция изменяет свое местоположение на 800 метров.

Нынешний эксперимент завершил серию из 20 аналогичных сеансов связи, начатую 20 августа космонавтом Олегом Кононенко. «За 20 сеансов связи с МКС мы смогли выполнить шесть из десяти функциональных задач по управлению космическими роботами, которые поставлены государственным научным центром. Впереди еще четыре задачи. Нам надо научиться транспортировать одного робота другим, двигаться в различных средах (например, вначале робот идет по пересеченной местности, затем открывает дверь и заходит с помещение), преодолевать препятствия (перебраться через канаву, перекинув досочку) и работать в паре с общей целью (два робота тащат одно бревно, которое каждому из них в одиночку не поднять)», - отметил Заборовский.

О продолжении эксперимента и его расширении с немецким космическим агентством DLR (партнер по проекту) договорились на международном авиакосмическом салоне МАКС. Соглашение начнет исполняться после того, как «Роскосмос» выделит для управления роботами из космоса дополнительные сеансы связи. А это случится после передачи отчета по уже проведенным работам или раньше, чтобы не терять лидерства в данной области. Созданную технологию предполагается использовать при строительстве базы на поверхности Луны, а позднее и для исследования Марса.

Эксперименты серии «Контур» по соглашению «Роскосмоса» и DLR ведутся с 2009 года, в них задействованы 20 ученых из двух стран. В первой части роботом, находящимся на орбите, управляли с Земли. В части «Контур-3» главной задачей станет управление группировкой напланетных роботов.

Источник: ТАСС