ЦНИИ РТК и ГЕОХИ РАН разрабатывают новейший российский луноход

Спустя 40 лет после окончания программы советских луноходов Россия готовит к запуску на спутник Земли новую машину. Разработкой концепции лунохода будущего, получившего рабочее название «Робот-Геолог», занимаются Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) и Институт геохимии и аналитической химии РАН (ГЕОХИ).

Обсуждение проекта на днях состоялось в ГЕОХИ. Несмотря на то что многие детали пока неясны, уже понятно, что машина будет сильно отличаться от советского варианта. Луноход получит шесть, а не восемь колес, его масса составит около 1,4 тонны, длина - порядка 4 метров. Шасси будет выполнено с использованием мотор-колес с безредукторным приводом. Это позволит машине двигаться по заданному радиусу, разворачиваться и стоять на месте без буксования и тормозов. Источниками энергии станут солнечная панель площадью 2 кв/м и радиоизотопный термоэлектрогенератор.

Основным же отличием лунохода будущего от своего предшественника станет система управления, которая позволит ему прокладывать маршрут, используя анализ рельефа местности, и не зависеть от команд с Земли во время движения. На каждый переход будет тратиться 10 часов, столько же времени будет занимать один период научных исследований.

Луноход отличает необычно длинный маршрут - порядка 500 км, в ходе которого он произведет забор грунта с поверхности и пробурит несколько скважин глубиной до 6 метров. На одной из этих скважин останется автоматическая научная станция долговременного мониторинга. Такой длинный путь позволяет исследовать породы с различным возрастом, происхождением и составом. Машину оснастят научно-навигационными приборами, совмещенными с техническим зрением, а также комплектом инструментов для геофизических исследований и изучения состава лунного грунта.

Предполагается провести с помощью лунохода и активную сейсморазведку. Речь идет о подрыве взрывчатых веществ возле пробуренных скважин. Не исключено, что на аппарат установят георадар, который сможет просвечивать лунный грунт на сотни метров в глубину по ходу движения. Ранее подобное устройство установили на свой луноход китайцы.

В общей сложности изучать Луну при помощи лунохода предполагается около года, после чего все собранные образцы (до 40 кг) отправят на Землю другой миссией, в рамках которой также, возможно, удастся произвести ремонт аппарата, дооснастить его и отправить в новое, сравнимое по длительности с первым, путешествие.

Разработка и начальное финансирование проекта лунохода осуществляются по линии пилотируемых программ. В том числе и потому, что высадке российских космонавтов на Луну должны предшествовать достаточные исследования, проведенные автоматическими аппаратами.

Планируется, что луноход отправится на Луну в 2028 году, после завершения современного этапа разовых миссий - «Луна-Глоб» и «Луна-Ресурс». Центральное место в программе изучения Луны занимает исследованию вещества, а значит, именно этой задаче - сбору и доставке его на Землю - будет способствовать луноход «Робот-Геолог».

Источник: «Газета.Ру»