Российские и немецкие коллеги обсудили развитие космических экспериментов

В Центральном научно-исследовательском и опытно-конструкторском институте робототехники и технической кибернетики 29 июня состоялась рабочая встреча делегации Германского центра авиации и космонавтики (DLR), специалистов ЦНИИ РТК, Роскосмоса, Центра подготовки космонавтов, РКК "Энергия", НТЦ "Рокад". 

В ходе встречи обсуждались вопросы, касающиеся создания, верификации и применения робототехнических систем космического назначения, в частности:

- развитие космических экспериментов по отработке технологий удаленного управления напланетными автоматами с борта пилотируемой орбитальной станции;
- робототехническое обеспечение орбитальных и напланетных миссий;
- отработка робототехнических комплексов для обслуживания некооперируемых космических объектов;
- создание транспортно-энергетического модуля.

Среди достигнутых результатов - подписанное дополнение к соглашению об исследовательском проекте по созданию и применению задающего манипулятора для космического эксперимента "Контур-2", договоренность о проведении совместных исследований в области дистанционного зондирования Земли.

Контур-1, -2, -3

Эксперимент «Контур-2» - это совместный российско-германский космический эксперимент по управлению роботами с борта МКС через сеть интернет. Цель проекта — разработать и исследовать методы безопасного управления робототехническими устройствами через сети общего пользования, учитывая при этом требования информационной безопасности и возможные нестационарные задержки в передаче данных.

В ходе первого научного эксперимента «Контур-1», который был успешно завершен в 2010 году, специалисты управляли роботом-манипулятором через интернет, контролируя его действия с помощью телекамеры. Задача эксперимента «Контур-2» на 2010-2015 гг. - организовать управление роботом в реальном времени с борта МКС, протестировать прграммно-аппаратное обеспечение в условиях микрогравитаций и задержек сигналов, исследовать способы адаптации оператора к различным вариантам функционирования робота. 

Более того, на 2014-2019 гг. запланирован эксперимент «Контур-3», который уже будет решать задачи по управлению группировкой напланетных роботов через технологию защищенных облачных вычислений, тестированию мультисервисной и многоцелевой сети, которая будет объединять роботов, бортовые вычислители и наземные суперкомпьютеры.