Итоги международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника – 2019»

Юбилейная конференция объединила на своей площадке более 600 участников: руководителей и представителей федеральных и региональных органов государственной власти, ведущих российских и зарубежных ученых в области робототехники, представителей бизнеса и научно-образовательного сообщества, фондов и профессиональных объединений, молодых ученых, аспирантов и студентов старших курсов ведущих технических вузов страны.

Почетное право официального открытия конференции было предоставлено ее основателю и первому директору ЦНИИ РТК, д.т.н., профессору Евгению Юревичу.
В приветственном послании первого заместителя Министра науки и высшего образования РФ Григория Трубникова организаторам и участникам «ЭР-2019» отмечалось, что прошедшие 30 лет убедительно доказали состоятельность конференции «Экстремальная робототехника» как авторитетной площадки по продвижению инновационных идей и технологий в области специальной робототехники в России. Основные вызовы и угрозы нашего времени – освоение космоса и мирового океана, развитие атомной энергетики и других высокотехнологичных производств, техногенные и экологические бедствия, терроризм, распространение оружия массового поражения – предопределяют развитие ключевых технологий в области робототехники и их практическое применение в экстремальных условиях и чрезвычайных ситуациях.

Директор Департамента инноваций и перспективных исследований Министерства науки и высшего образования РФ Вадим Медведев, обращаясь к участникам конференции, отметил, что прямое общение производителей, поставщиков и потребителей средств робототехники будет способствовать формированию новых прорывных идей и направлений в области создания робототехнических комплексов для различных сред базирования, современных систем и алгоритмов управления ими. Итогом этих усилий должно стать повышение эффективности нашей работы в области здравоохранения, атомной энергетики, при освоении космоса и проведении подводных исследований, подчеркнул Вадим Медведев.

Председатель Комитета по науке и высшей школе администрации Санкт-Петербурга Андрей Максимов отметил важную роль ГНЦ РФ ЦНИИ РТК как главного инициатора и организатора столь масштабной международной конференции, которая уже более 30 лет собирает на берегах Невы ведущих отечественных и зарубежных разработчиков робототехники для экстремальных условий и ситуаций. Он подчеркнул особую актуальность в современных условиях укрепления международного сотрудничества в этой области и пожелал участникам конференции успешной и плодотворной работы, интересных дискуссий и ярких впечатлений от встречи с Санкт-Петербургом.

В соответствии с регламентом в ходе «ЭР-2019» были проведены 4 симпозиума – по космической, воздушной, наземной и морской робототехнике и 4 семинара – по робототехнике для атомной отрасли, по медицинской, коллаборативной и образовательной робототехнике. Традиционно в рамках конференции «ЭР-2019» состоялось очередное заседание Технического комитета по стандартизации «Робототехника», где были рассмотрены актуальные вопросы разработки единых стандартов и требований к робототехническим системам. Кроме того, в ходе конференции было проведено первое заседание Межведомственной рабочей группы «Интеллектуальная робототехника и биоморфные системы», недавно созданной при Совете по приоритетному направлению Стратегии научно-технологического развития России «Переход к цифровым, интеллектуальным производственным технологиям, роботизированным системам, новым материалам и способам конструирования, создание систем обработки больших данных, машинного обучения и искусственного интеллекта».

Для участников и гостей конференции были организованы выставочные зоны, где организаторы и участники форума представили свои последние разработки в области специальной робототехники. Экспозиция ЦНИИ РТК включала малогабаритные робототехнические комплексы «Капитан», «Курсант», «Кадет» и «Юла-2», образовательный робототехнический набор «Конструктор», медицинские роботизированные комплексы и системы «ОнкоРОБОТ», «КардиоРОБОТ», «Спасатель», OxyFusion, OxyFusion-Gepa и лазерный медицинский аппарат.

В работе конференции приняли участие председатель Совета по приоритетному направлению Стратегии научно-технологического развития РФ академик РАН Игорь Каляев, руководитель секции Совета академик РАН Сергей Желтов, председатель наблюдательного совета Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно­технической сфере Иван Бортник, генеральный конструктор ЦНИИ РТК член­корреспондент РАН Виталий Лопота и директор Санкт­Петербургского института информатики и автоматизации РАН профессор РАН Андрей Ронжин. С докладами на пленарном заседании выступили директор-главный конструктор ЦНИИ РТК Александр Лопота, генеральный директор ФМБЦ им. А.И. Бурназяна ФМБА России Александр Самойлов, начальник подразделения ФГУП «ГосНИИАС» профессор РАН Юрий Визильтер, исполнительный директор Национальной Ассоциации участников рынка робототехники (НАУР) Алиса Конюховская, руководитель лаборатории робототехники ПАО «Сбербанк» Альберт Ефимов.

Среди зарубежных участников конференции были представители из Германии, Японии, Китая, Южной Кореи, Ирана, Вьетнама, Австрии и Беларуси. Особый интерес российских участников научно-деловой программы форума вызвали доклады, которые сделали заместитель директора Института робототехники и мехатроники Германского центра авиации и космонавтики Маркус Гребенштейн, доцент кафедры биомедицины Тегеранского университета медицинских наук Алиреза Мирбагери, генеральный директор «Кавасаки Хэви Индастриз Рус» Даимон Мотоко, начальник отдела обработки информации и эргономики Фраунгоферовского института связи (Германия) Франк Юджин Шнейдер, научный руководитель Корейского научно­исследовательского института по атомной энергии (Южная Корея) Джи Соп Юн.

Всего в рамках конференции было сделано более 180 докладов и презентаций. Участники симпозиума по воздушной робототехнике, в частности, отметили наметившийся в последнее время разрыв между научными разработками и их практической реализацией и подчеркнули необходимость установления более тесного взаимодействия разработчиков воздушной робототехники с производителями воздушных РТК.

В ходе симпозиума по космической робототехнике как российские, так и зарубежные участники подчеркнули важность объединения усилий для достижения более ощутимых результатов в области космического приборо- и роботостроения. Было высказано пожелание участникам будущих конференций при подготовке своих докладов и выступлений больший акцент делать на практическую часть и результативность проводимых исследований.

Самой массовой по количеству участников и выступающих, как и ожидалось, стала секция наземной робототехники. Ключевые вопросы обсуждения на сессии касались определения основных проблем, направлений и перспектив развития наземной робототехники. Сопредседатели симпозиума, подводя итоги состоявшихся дискуссий, отметили, что, хотя в отличие от предыдущей конференции, и возросло количество докладов, которые носили более практический характер, но разрыв между теорий и практикой все еще заметен. В качестве позитивного фактора было отмечено возросшее внимание участников симпозиума к вопросам разработки подсистем наземной робототехники и создания методик проведения испытаний наземных РТК. В адрес организаторов конференции было высказано предложение, рассмотреть возможность разделения в будущем секции наземной робототехники на несколько отдельных подсекций с учетом конкретной тематики и направлений развития.

Организаторы и участники симпозиума по морской робототехнике указали на необходимость более широкого привлечения на конференцию представителей заказчика, которые, с одной стороны, должны в курсе последних тенденций и достижений в области создания морских надводных и подводных РТК и систем управления ими, а, с другой, – оперативно информировать разработчиков о потребности соответствующих министерств и ведомств, промышленности и бизнеса в данных робототехнических комплексах и системах.

В рамках семинара по медицинской робототехнике была организована параллельная работа двух секций – собственно по медицинской робототехнике и по применению лазерных технологий при лечении онкологических и других заболеваний. Основными темами обсуждения на первой секции стали разработка и применение роботизированных комплексов в хирургии, онкологии, а также использование искусственного интеллекта в системе эндоскопической диагностики онкологических заболеваний. Особый интерес участников семинара вызвал доклад доцента кафедры биомедицины Тегеранского университета медицинских наук Алиреза Мирбагери с демонстрацией возможностей иранского аналога робота Да Винчи.

Представители Поволжского государственного технологического университета, выступая с докладом на тему «Управление роботизированным медицинским экзоскелетом посредством интеллектуального интерфейса», представили опытный образец экзоскелета и продемонстрировали его реальные возможности.
Работа второй секции по медицинской робототехнике впервые была организована в формате вебинара, т.е. онлайн презентации через Интернет. Для участия в вебинаре зарегистрировались более 120 участников со всех регионов России, а также Таджикистана и Казахстана. Прямую трансляцию семинара смотрели 70 специалистов и могли в онлайн режиме задать вопросы выступающим на секции докладчикам.

Проблематика разработки робототехники для атомной отрасли впервые была включена в повестку дня конференции «ЭР-2019». Участники состоявшегося семинара отметили особую актуальность вынесенных на обсуждение вопросов, которые касались применения робототехнических комплексов при выводе из эксплуатации объектов ядерной инфраструктуры, при обращении с РАО, для проведения радиационного мониторинга окружающей среды. Было предложено, сделать обсуждение данных тем в ходе конференции регулярным и существенно расширить круг участников.

Успешной как по количеству участников, так и по актуальности обсуждаемых вопросов признана работа семинара по образовательной робототехнике. Основная дискуссия в ходе семинара развернулась при рассмотрении новых тенденций и решений в области образовательной робототехники для использования в системе общего и дополнительного образования Санкт-Петербурга. Участники семинара отметили также важность скорейшего создания в России образовательного лифта для подготовки специалистов-робототехников.

Менее результативной, по оценке сопредседателей, оказалась работа семинара по коллаборативной робототехники, прежде всего из-за недостаточно высокого уровня представленных докладов и презентаций. Было рекомендовано, на следующую конференцию к работе секции по коллаборативной робототехнике шире привлечь зарубежных разработчиков, которые сегодня считаются лидерами в этой области.

Выступая с заключительным словом, директор-главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК Александр Лопота поблагодарил всех участников за то, что смогли приехать на конференцию в Санкт-Петербург, отметил, что все высказанные замечания и предложения будут внимательно изучены и учтены при подготовке очередной конференции. Он также проинформировал участников об изменениях в формате проведения конференции «Экстремальная робототехника». Так, в соответствии с решением оргкомитета, с 2020 года конференция «Экстремальная робототехника» будет проходить один раз в два года и традиционно будет посвящена проблемам робототехники в экстремальных условиях. Кроме того, по нечетным годам также раз в два года ГНЦ РФ ЦНИИ РТК планирует под эгидой IEEE RAS проводить международную конференцию «Робототехника и беспилотные системы» (Robotics & Unmanned Systems, RUS). Конференция RUS, как и прошедшая в 2019 году конференция «ЭР-2019», будет касаться всех технологий робототехники и всех сред базирования робототехнических комплексов. Определенные изменения претерпит и содержательная часть конференции. В частности, в рамках симпозиумов и семинаров будет предложено сделать 3-5 ключевых докладов по 20-25 минут, а выступающие в ходе обсуждения получат возможность в пределах 7 минут изложить свою позицию по указанной теме.

В заключение конференции состоялась церемония награждения, в ходе которой 22 участникам, чьи доклады были признаны лучшими в номинациях «Высокий научный потенциал», «Практическая значимость» и «Новый перспективный подход», были вручены дипломы и сертификаты на бесплатное участие в следующей конференции «Робототехника и беспилотные системы» (Robotics & Unmanned Systems, RUS).