16-17 октября 2018 года в ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ГНЦ РФ ЦНИИ) состоялись очередное заседание совместной рабочей группы по робототехнике Госкорпорации (ГК) «Роскосмос» и Германского центра авиации и космонавтики (DLR) и российско-германский семинар «Космическая робототехника. Робототехнические средства для исследования и освоения Луны и разведки полезных ископаемых».
Основными темами повестки дня 2-го заседания рабочей группы ГК «Роскосмос» – DLR стали обсуждение возможностей проведения совместного эксперимента на борту российского сегмента МКС (РС МКС) по отработке управления робототехническими средствами в условиях космоса (проект «Контур-3») и перспектив российско-германского сотрудничества по планетарным исследованиям с использованием мобильных платформ и манипуляторов.
Была достигнута договоренность о том, что ГНЦ РФ ЦНИИ РТК подаст совместную заявку в Координационный научно-технический совет (КНТС) ГК «Роскосмоса» и Российской академии наук о включении работ по проекту «Контур-3» в «Долгосрочную программу научно-прикладных исследований и экспериментов, планируемых на РС МКС».
В центре внимания участников российско-германского семинара были вопросы разработки и применения робототехнических комплексов для исследования и освоения Луны. С докладами на семинаре выступили научный руководитель ИКИ РАН академик Лев Зеленый и сотрудник управления программных космических исследований и технологий DLR д-р Харальд Хофманн. Они подробно рассказали об основных направлениях и перспективах реализации программы лунных исследований в России и Германии соответственно. В последовавшей затем дискуссии приняли участие представители ГК «Роскосмос», НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина, ГЕОХИ РАН, ЗАО НТЦ «РОКАД», ФГУП ЦНИИМаш, Германского центра авиации и космонавтики, Института робототехники и мехатроники DLR и других научных учреждений Германии.
От ГНЦ ЦНИИ РТК на семинаре с презентациями выступили заместитель директора Александр Кондратьев (тема – «Отработка технологий и методов управления планетарными мобильными роботами оператором с борта орбитальной пилотируемой космической станции. Концепция космического эксперимента "Контур-3"), заместитель директора по научной работе Николай Грязнов (тема – «Бортовой ЛИДАР для выбора зоны посадки на Луне космического корабля «Луна-Ресурс») и ведущий конструктор Андрей Васильев (тема – «Исследования ЦНИИ РТК в области создания средств робототехнического обеспечения будущих напланетных и орбитальных миссий»).
Было принято решение, обобщить все высказанные в ходе семинара предложения в совместном протоколе и после согласования направить его руководителям ГК «Роскосмос» и агентства DLR. Стороны также поддержали новый формат организации заседаний совместной рабочей группы, который в дальнейшем будет в обязательном порядке включать и проведение технического семинара в расширенном составе, с участием представителей российских и немецких научных учреждений и промышленных предприятий.
Подводя итоги семинара, директор-главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК Александр Лопота подчеркнул объективную необходимость дальнейшего укрепления сотрудничества двух стран в области создания роботизированных комплексов для проведения лунных исследований, отметил высокую актуальность вынесенных на обсуждение тем и тепло поблагодарил всех участников семинара за содержательные выступления.